基于无人机图像的地面裂缝检测

摘要

随着我国道路建设的完善，道路的管理与养护越来越重要。该文针对道路裂缝，采用无人机的方式进行裂缝图像的获取，用图像处理的方法进行识别，算法采用灰度变换的方式凸出裂缝，采用双边滤波在保持裂缝边缘的条件下进行去噪．通过canny边缘检测进行图像的分割，将裂缝从背景图像中提取出来。对于边缘检测过程中裂缝图像断裂的情况，采用线段最邻近端点相连的方式进行裂缝的连接，并通过线性检测的方式将裂缝最终识别出来。测试结果取得了良好的效果.