基于微积分滑模控制策略的钻机旋转系统

摘要

由于钻井的复杂多变,并且在钻井过程中振动会导致钻头的磨损或者失速从而会增加钻井成本,因此要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗就需要有合适的控制方法,以微积分滑模控制的理论性研究为基础,设计微积分滑模控制器通过李雅普诺夫来分析钻机旋转系统的稳定性。利用仿真验证可靠性。