基于单片机的CANNODE的设计与实现

摘要

CANNODE实验板是一款功能强大的8位AVR单片机实验板,采用的是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器ATmega128。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间,ATmega128的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz。板上提供了CAN总线通讯所需要的硬件,按键,LED,USB接口等常用的功能部件,为系统扩展而预留了扩展功能接口,提供了SPI接口和JTAG接口以方便下载和调试。