基于LPC1768定时捕获功能的障碍探测系统的设计

摘要

本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件,应用超声传感器获取周围的障碍物信息,通过算法计算出障碍物与移动机器人的位置信息,从而获取移动机器人前方障碍信息,为了更好的显示障碍物距离,使用LCD1602实时显示障碍物距离。