基于Atmega128和SJA1000的CAN总线通信应用设计

摘要

介绍芯片SJA1000的特性以及芯片的初始化设置,设计基于Atmega128单片机、SJA1000芯片以及MCP2551的CAN总线通信应用。该应用的硬件架构和程序算法实现了1个主节点和2个从节点之间的通信,并给出了软件设计的思路和流程。经测试,此设计达到了预期效果,系统扩展方便,运行稳定,并得到了很好的实际应用。