机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工

摘要

提出机匣零件气道及支板面机器人磨抛加工技术.针对机匣的气道面及支板面开发高带宽长悬伸自适应磨具,根据力控磨具的受力分析进一步设计PID力控制器,采用Robotmaster进行磨抛刀路规划,在机匣试验件上开展力控磨抛方案和无力控磨抛方案的对比试验.结果显示:力控磨抛方案的精度为±1.5 N,且平均表面粗糙度为1.450μm;而无力控磨抛方案中的力为20.0 N,平均表面粗糙度为2.069μm.力控磨抛后的机匣表面质量更高.