汽车列车主挂车夹角测量方法研究

摘要

本文对汽车列车主挂车夹角的应用场景进行了简要分析,阐述了主挂车夹角在汽车列车控制算法开发中的重要意义.文章从结构、原理等方面对主挂车夹角测量方案进行了研究和介绍,并从安装、测量精度、适用性、成本等方面对其优缺点及应用情况进行了分析.该研究为汽车列车转向、泊车等场景的主挂车夹角测量方案提供了评估和选择依据.