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章婷; 单以才;
南京工程学院,材料工程系,江苏,南京,211167;
南京信息职业技术学院,江苏,南京,210046;
混合混沌法; 机器人操作臂; 运动规划; 寻优;
机译:混沌在经常性神经网络中的应用控制不良问题:一种新型自治机器人手臂
机译:将软机器人与机器人操作系统集成:混合拾放臂
机译:间接最优控制方法在移动弹性机器人手臂路径规划中的应用
机译:在一个机器人中操作的两个机器人手臂的无碰撞路径规划普通工作区
机译:非线性和柔性手臂机器人设备的混沌动力学和控制。
机译:混合尖峰神经元模型中的不连续重置过程引起的混沌路径。
机译:用于插入/拔出操作的约束运动模型应用于人体机器人手臂:可行性研究
机译:在基于机器人的激光应用程序中对机器人进行编程的方法是,通过确定插值速度和路径曲线来为机器人的操作路径编程行进点。
机译:运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机器人手臂控制装置以及机器人手臂控制程序
机译:机器人用于工业应用的装配机器人具有与机器人手臂的高度对齐的S形弯曲部分,并在外壳中布置了一组引入截面的管线,其中供应线连接在手臂的截面中心
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