基于神经网络PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

摘要

高空作业平台是我国现代工业和民用建筑施工过程的重要施工机械之一.在施工过程中,为防止平台的倾斜,平台在作业过程中必须与地面保持平行状态,故需要对高空作业平台安装自动调平系统,通常自动调平的方法有两种:由传统PID控制的角度误差调平法和位置误差调平法,但两种方法都存在调平速度较慢超调量过大响应时间较小,可控性差等缺点.因此论文提出一种神经网络PID的控制方法,此方法很好的解决了上述问题.