无人车平台立体视觉技术的研究

摘要

以某无人车平台为对象,开展双目立体视觉技术研究.通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度.通过比较多种匹配算法优劣性,选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法,编写算法测试程序,生成视差图,并通过与SSDA算法对比实验验证算法优越性.