基于CAD的离线仿真编程焊接机器人生产线设计分析

摘要

制造业中自动化的焊接生产线拥有稳定的焊接质量,能够有效提高焊接效率。基于焊接机械臂在机械制造系统中面临的优化设计要求,文章从生产线设计方法出发,首先基于CAD系统上设计焊接生产线中的要点分析,对焊接的误差分析和坐标标定的方法简单介绍。对逐步构建仿真系统后验证仿真模型,完成整条生产线的设备优化设计。随着视觉技术、传感技术和智能控制技术的快速发展及重大变革,文章对生产线设计思路和未来发展趋势简要分析,对焊接机器人生产线设计与应用起到一定的参考意义。