红柳林煤矿汽车智能装车机器人的设计与应用

摘要

煤炭的运输方式主要有公路运输和铁路运输2种,近年来,铁路装车智能化技术快速发展,开发出了快速定量装车系统和基于快速定量系统的自动装车系统。与铁路运输相比,公路运输装车技术进步相对较慢,汽车运输是火车运输的补充,承担着到用户“最后一公里”的任务,是煤炭短距离运输的重要方式。汽车运输作业过程中。