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范旭伟; 杨莉莉; 程禹; 周小宁; 张业鑫;
上海机电工程研究所;
结构奇异; 位形奇异; 安全工作空间; 雅克比矩阵; 灵巧性指标;
机译:基于最优反馈线性化方法的Stewart平台闭环最优控制
机译:基于反馈线性二次调节器的二级Stewart平台设计与最优控制
机译:大型球面射电望远镜运动学最优微调Stewart平台的遗传设计
机译:基于进化多目标优化算法的最优设计,提高Stewart平台的动态性能
机译:具有所需动力学特性的加权正交Gough-Stewart平台的设计和优化。
机译:发展性研究的最优设计的特征选择方法
机译:基于最优反馈线性化方法的stewart平台闭环最优控制
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:实验设计最优化装置,实验设计最优化方法和实验设计最优化程序
机译:船,运动平台,用于补偿船的运动和使用Stewart平台的方法。
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