基于相机标定的全景图拼接方法研究

摘要

提出了一种基于相机标定的全景图拼接方法,对待拼接图像进行几何畸变矫正与旋转变换处理,提高图像配准的精度与全景图的拼接质量。通过相机线性标定得到单应矩阵,分离单应矩阵的内外参数。利用内参数,计算图像的径向畸变,矫正图像的几何畸变;利用外参数,将待拼接的序列图像转化在同一世界坐标系下;利用图像的同名像点实现图像的快速精确配准,实现全景图的高质量拼接。实验结果表明,使用该方法可以获得较高的拼接精度,拼接过程直观且不会发生误匹配。