大型金属结构件自动探伤系统设计

摘要

针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统。其中,主控系统采用西门1500系列PLC,实现对超声波探伤机器人软硬件的控制。通过现场工程项目生产验证,实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能。