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智能机器人焊接结构件机械加工工艺方法研究

         

摘要

在机械制造业高速发展的背景下,机械加工工艺成为行业发展的重要技术。传统焊接作业由技术人员操作焊枪进行,焊接质量极大依赖于技术人员的经验与状态,不能保持稳定,且成本投入大、焊接效率不高。此外,焊接中会产生有毒有害气体、粉尘、弧光等,对人体健康存在威胁。而利用焊接机器人进行作业可极大提高生产效率,保证焊接质量,减少对技术人员健康的危害。因此,本文对智能机器人焊接结构件机械加工工艺方法进行了研究,用机器人替代人在恶劣的环境下进行有效的工作,自动完成焊接作业,从而促进焊件的自动化生产和检测。

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