伺服抖动故障探究

摘要

伺服系统数字化技术应用,为伺服系统设计完善的诊断功能提供了便利.伺服系统一般采用三环路 PID 控制,伺服设备长期使用,器部件损坏或性能下降将导致三环路 PID 控制参数的变化,造成伺服系统抖动失控,致使无法正常使用甚至出现不可逆损坏,本文针对抖动失控故障进行分析,提出检查和处理方法.