基于多通道颜色判别的深度图像空洞渐进式填充算法

摘要

深度图像在自动驾驶、三维测量等领域发挥着越来越重要的作用,针对深度图像中空洞信息难以准确修复,填充速率较慢等问题,本文提出一种基于多通道颜色判别的深度图像空洞渐进式填充算法.首先根据深度图像和彩色图像设置筛选条件,对空洞点邻域内像素进行准确筛选,然后计算邻域内像素在空间域和值域下的双边权值并得到带有权重的二维填充模板,进行填充时将二维模板化简为两个互相垂直的一维模板以提高填充速度并采用渐进式填充方法对空洞进行填充.在公开数据集上对实验结果在主观视觉上进行定性对比分析,客观上通过均方根误差和峰值信噪比两个评价指标对本文算法处理效果进行准确分析.实验结果表明,本文方法能较好地保留物体的边界信息,有效防止填充后物体边缘模糊的现象,填充结果准确,填充速率得到优化.