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夏元清; 黄一; 许可康; 韩京清;
中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所;
ADRC; 非线性反馈控制; 大射电望远镜; Stewart平台;
机译:基于遗传算法的大型射电望远镜微调Stewart平台奇异性分析
机译:大型球面射电望远镜运动学最优微调Stewart平台的遗传设计
机译:紧凑型双极化1.2-10 GHz十一馈源的设计,用于十年带宽射电望远镜
机译:阿雷西博射电望远镜的格里高利双反射镜馈源的馈源集群研究
机译:基于Stewart平台的机床的动态建模,识别和控制。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:紧凑的双极化1.2-10 GHz十一馈源,可折叠外部元件,用于大型十倍带宽射电望远镜
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制
机译:射电望远镜的扫描馈源由固定在反射镜上的电缆悬架支撑
机译:船,运动平台,用于补偿船的运动和使用Stewart平台的方法。
机译:船只,移动平台,船只移动的补偿程序和Stewart平台的使用
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