对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法

摘要

本文提出了一种以自适应同时扰动随机逼近(Adaptive Simultaneous Perturbation Stochas-tic Approximation,简称为ASPSA)算法为主要手段的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法,它的主要特点是不需要已知控制对象的数学模型,只利用对象的输入输出数据就能计算出抗干扰性能良好的控制输入,而且这种计算是在线进行的,它本质上还含有自适应控制不断修正自己的特性以适应对象和扰动的动特性的变化的特点。