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余亮; 张龙; 王鹏; 万俊;
淮南师范学院机械与电气工程学院,安徽淮南232000;
南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;
Delta; 最小支路位移参数特性; 构型设计; 运动学分析;
机译:一种新型3CCC并联机构的设计和运动学分析
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:使用三自由度并联机构的步行康复设备的脚踏板驱动机构的运动学设计
机译:基于矩阵法的平动三自由度微并联机构运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:一种新的符合XYZ的微/纳米操纵并联机构:设计和分析
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:机构分析,综合与设计中的计算运动学。
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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