高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验

摘要

面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作。针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统。设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统。长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性。