基于CAN总线的集装箱正面吊车防前倾控制设计

摘要

介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防前倾功能。