离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法

摘要

考虑具有控制时滞及输入输出之间前向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）［１］的最优状态反馈控制理论和带时滞增广状态向量方法，转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统，再作子问题分解后［２］，整个大系统的解可由子问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。