基于多DSP和FPGA的高速并行互相关图像跟踪技术

摘要

研究高速并行互相关图像跟踪处理设计技术 ,解决复杂背景下低对比度目标的跟踪问题 .采用多个高速 DSP TMS32 0 C30和 TMS32 0 C50并行处理 ,结合 FPGA实现实时智能化图像跟踪 ,提出了概率模板分步搜索快速互相关算法 .互相关图像跟踪器的跟踪精度可达± 1个像素 ,而平均帧处理时间仅为 15ms,实验结果证明跟踪效果良好 .