模型参考自适应控制中参考模型的选取方法

摘要

针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响．给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选取参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径．