基于δ法高阶非线性系统相平面实现

摘要

基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理,提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法,从而得到高阶非线性控制系统相平面。数值仿真结果表明,该算法与龙格-库塔法等解析法相比具有良好的动静态性能,高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明了方法的有效性,算法具有计算简单,易于实现的特点。