过热汽温系统的自适应递阶模糊PID参数控制

摘要

为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难 ,根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数 ,提出了一种新的分层递阶模糊控制方法。对分层递阶模糊PID控制方法进行了理论分析 ,给出了自适应递阶模糊控制系统的结构设计和控制算法。该算法可根据误差e和误差变化Δe,对动态过程中的PID控制参数进行实时在线调节 ,从而使控制系统获得理想的性能指标。同时 ,根据目标参数和操作参数的变化 ,基于操作人员对实际过程的分析和模糊控制规则的非线性映射建立规划策略 ,从而获得PID控制参数的模糊调整。控制级、监督级和规划级组成了分级递阶结构的动态校正策略。设计实例与仿真结果表明 ,分层递阶模糊控制在火电厂过热汽温控制中是十分有效的 ,较好地克服了对象参数变化的影响 ,控制系统响应速度快 ,超调小 ,鲁棒性强。