基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器

孙小君; 张鹏; 邓自立

首页> 中文期刊> 《控制与决策》 >基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器

基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器,因而具有渐近最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

著录项

来源
《控制与决策》 |2008年第2期|195-199|共6页
作者
孙小君; 张鹏; 邓自立;
展开▼
作者单位

黑龙江大学电子工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类过程统计理论;
关键词
多传感器信息融合; 解耦融合; 自校正融合器; Kalman滤波器; 按一个实现收敛性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性 [J] . 王强 ,王伟玲 ,邓自立 . 科学技术与工程 . 2009,第004期
2. 基于ARMA新息模型与Riccati方程的两种Kalman跟踪滤波器的等价性 [J] . 邓自立 ,石莹 ,孟华 . 科学技术与工程 . 2004,第011期
3. 自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性 [J] . 周广兴 ,陶贵丽 ,李明学 . 现代电子技术 . 2012,第019期
4. 多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器 [J] . 刘文强 ,韩娜 ,顾泽元 . 现代电子技术 . 2014,第003期
5. 含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性 [J] . 陶贵丽 ,邓自立 . 自动化学报 . 2012,第001期
6. 自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器 [C] . 高媛 ,张鹏 ,贾文静 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 基于Riccati方程的自校正信息融合滤波方法研究 [A] . 王强 . 2009

基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅