机器人机电一体化设计方法与应用研究──振动试验模态分析

摘要

用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动态性能，合理匹配机电参数，提供了一种有效的设计方法。