空地导弹红外导引头末制导技术

摘要

描述了以红外导引头为基础的空地导弹末制导的新方法。目的是打击在三维景像模型中预先选择的建筑物。提出的算法分为两步 :捕获和跟踪。捕获包括在第一个成像中估算目标位置 ,再估算导弹位置。第二步是沿序列图像对目标的跟踪 ,通过一幅图像之前的图像预测目标位置进行。管理组件通过在背景中进行某些识别并保证识别与跟踪之间的相干来检验跟踪的正确性。所有运算 (分割、导弹位置运算、捕获、目标预测、相关 )都是实时的。