基于线性最小方差估计的航迹融合算法

摘要

航迹融合是一种重要的数据融合方法。由于其具有众多优良特性,使得它在实际融合系统中被广泛采用。文中首先给出了远端传感器输出的目标状态估计以及状态估计误差协方差矩阵到融合中心的转换公式,其次给出了融合算法的相关波门,接着推导出了线性无偏最小均方误差估计的航迹融合公式,最后给出了仿真结果。