双闭环直流调速系统优选设计

摘要

根据自动控制原理和内模控制原理 ,针对双闭环直流调速系统的速度调节器进行设计 ,通过比较选取最优设计方法 ,最优设计的调节器具有PID结构 ,但只有一个可调参数 ,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明 ,该调节器能使系统获得优良的动态和静态性能 ,设计方法简单 ,参数调整方便。