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陈宏钧; 石如冬; 高丙团; 张晓华;
哈尔滨工业大学电气工程系;
球棒系统; 非线性控制; 不动点理论;
机译:具有不连续摩擦的2自由度欠驱动机械系统的控制器
机译:欠驱动多TORA系统的一种增加的非线性耦合运动控制器:理论设计和硬件实验
机译:旋转倒立摆的二阶SMC控制器设计:欠驱动系统
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:65070-11多终端控制器软盘驱动器控制器接口设计。
机译:带式压光机,用于打光超级压光纸,具有导向辊的驱动电机和压纸辊的驱动电机,该控制器由控制器组成,在上光时驱动电机的转矩不恒定
机译:信息处理设备,驱动点计算系统,驱动点计算方法和程序
机译:驱动控制系统设计支持设备,驱动控制系统设计支持程序,驱动机制设计支持设备,驱动机制设计支持程序和记录介质
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