自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用

摘要

本文从传统的最小方差控制理论及应用出发,对自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用进行了研究,并提出了一个新型的性能指标函数。通过仿真计算和实船试验,证明了根据该性能指标设计的控制器具有更好的工作性能。