螺旋副钢球行星传动机构的运动学与受力分析

摘要

本文介绍了输入、输出轴同轴线的螺旋副钢球行星传动机构的结构组成与传动原理，推导了该种传动机构的传动比函数，给出了承载钢球空间均布的几何条件，提出了承载钢球处于三点受力的内、外螺旋面的结构参数约束方程，建立了空间力系作用下滚动轴承支反力的计算方法。