基于多项式核RVM的非线性模型预测控制

摘要

针对非线性、不确定性对象不易建模的特点,提出了基于多项式核关联向量机(RVM)的解析型非线性预测控制方法,该方法采用多项式核RVM进行模型辨识,得到的对象模型作为预测模型。由于RVM具有较好的非线性建模能力,弥补了SVM参数设定难和稀疏性不强等弱点;同时,多项式形式的模型表达式使二次型优化目标函数可以通过函数解析方法求得最优控制输入,即简化了滚动优化模块,增强了控制的实时性。通过对一个标准的非线性Benchmark问题进行仿真实验,结果表明该方法具有良好的控制性能。