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李瑞峰; 李伟招;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
移动机器人; 多传感器信息融合; 路径规划;
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:基于图像传感器和GPS数据融合的快速移动机器人的增强路径规划
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于粒子滤波的偏置传感器数据信息融合。
机译:用于融合了视觉传感器信息和运动传感器信息的移动机器人的SLAM系统
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
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