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左光; 高晓峰;
华力创通科技有限公司;
北京航空航天大学计算机科学与工程系;
UML; 嵌入式系统; 实时系统; 软件开发; 程序移植; 通讯协议; 实时框架; Rhapsody; 面向对象分析;
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