基于粘-滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析

摘要

提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器,采用粘-滑摩擦力模型对其进行了动力学分析.通过对比仿真结果和实验结果,得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性;改变驱动信号的频率和幅值,能够控制驱动器的运动方向和速度.仿真结果与试验结果吻合较好,证明该摩擦力模型能够对驱动器进行较为精确的理论分析.