虚拟珠峰飞行漫游系统逼真性的研究与实现

摘要

介绍了虚拟珠穆朗玛峰飞行漫游系统的构成和功能 ,给出了珠穆朗玛峰及周边地区数字化地形数据DTM的生成方法、DTM到美国地质勘察局数字化高程模型USGSDEM的转换算法及地貌影像图的映射方法。建立了一种通用的直升机动力学及控制系统的简化模型 ,采用龙格 库塔法与欧拉法相结合的积分方法对动力学模型进行了简化计算 ,并验证了该模型对操纵杆的输入动态响应 。