液压机械无级传动的自动控制研究

摘要

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一套可行的 PID控制整定参数 。