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不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制

         

摘要

本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 .得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的 ,并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集 .

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