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王飞; 丁伟; 邓德衡; 吴小峰;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;
武汉第二船舶设计研究所,武汉430064;
中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;
水下拖缆; 集中质量法; 拖曳系统; 数值计算;
机译:水下拖曳系统动力学建模的Riccati离散时间传递矩阵方法
机译:对海洋挖掘勘探多体水下车辆机械手系统的建模与控制的实验验证
机译:多缆水下拖曳系统的动态仿真
机译:将拖曳的水下视频与多光束声学技术集成在一起,以绘制海底栖息地图并评估西佛罗里达州架子上的礁鱼群落
机译:W大虾拖网具有明显的拖曳力可转移到其中心线以减少整体系统拖曳
机译:拖曳体在垂直平面上运动的运动方程
机译:基于传感器的目标检测数据的分析和深度学习建模,用于使用水下动力系统确定有界水环境中的有机运动
机译:水下行进体的运动控制系统和运动控制设备
机译:弹药型金属燃料的水下运动体供氢系统。
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