基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制

摘要

广义通用模型控制(GCMC)方法是一般模型控制(GMC)的改进,适用于相对阶大于1的复杂多输入多输出系统,该控制器参数具有明显的物理意义,但鲁棒性不够强。将模糊控制与广义通用模型控制相结合,构成模型参考自适应控制系统,从而加强了系统的鲁棒性,仿真实验证明了该策略的有效性。