立体零件加工质量的在线图像检测方法

摘要

针对具有景深零件加工质量的在线检测问题,提出一种基于单摄像机的分层图像测量方法。结合改进的双线性插值和Robert边缘算子,对零件各层面在图像上投影直线边缘粗定位;再基于灰度矩的亚像素算法和最小二乘直线拟合,将边缘定位精度提高到亚像素级。在二步法图像边缘定位基础上,利用分层映射关系,获得零件形状和几何尺寸数据。本文方法应用于某种双层特种钥匙加工质量的图像检测中,实验结果表明,该方法实时性好,能满足机械零件加工质量的检测要求。