基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

王元慧; 施小成; 边信黔

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基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

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研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.

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来源
《船舶工程》 |2007年第3期|22-25|共4页
作者
王元慧; 施小成; 边信黔;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵性;
关键词
船舶; 动力定位; 约束控制; 模型预测控制; 供应船;

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