刚体方位广义坐标“布里恩角”在描述下肢环节定点运动中的应用

摘要

目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动 ,然而 ,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难 ,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致。笔者介绍与人体运动轴较为相符 ,又可避免数学计算困难的一种人体下肢环节空间运动简化的方法 ,即用布里恩角描述下肢环节的定点运动。