拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验

摘要

拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体,可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹,并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明,拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良,实现传感器数据的实时采集。