基于dSPACE的实时控制系统设计

摘要

以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数。实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期。